现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动力驱动功能【gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【diàn jī】
1.旋转驱动电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。