钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的情况，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接程序，从原点移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短六十熟妇乱子伦视频【lún shì pín】改型换代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护【hù】（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。